ماژول IMU ده درجه آزادی GY-80

ماژول IMU ده درجه آزادی GY-80 از ژیروسکوپ، شتاب سنج و مغناطیس سنج سه محوره در کنار یک سنسور فشار سنج تشکیل شده است. تمامی شرکت‌های معروفی که در حوزه‌ی MEMS می‌شناسید در این ماژول حضور دارند! سنسور ژیروسکوپ L3G4200D از شرکت ST، شتاب سنج ADXL345 از شرکت Analog Device، مغناطیس سنج HMC5883L از شرکت Honeywell و بارومتر BMP085 از شرکت BOSCH. ژیروسکوپ استفاده شده در این ماژول محدوده‌های اندازه‌گیری 250، 500 و 2000 درجه بر ثانیه را پوشش می‌دهد. شتاب سنج آن محدوده‌ی 16g و مغناطیس سنج استفاده شده محدوده‌ی 8 گاوس را اندازه‌گیری می‌کند. همچنین فشار سنج استفاده شده در این ماژول فشار را در بازه‌ی 30 تا 110 کیلوپاسکال اندازه‌گیری می‌نماید. خروجی این ماژول تحت پروتکل I2C ارائه می‌شود. (برای هر سنسور Slave Address مخصوص آن را باید استفاد کرد)

*استفاده از عبارت “درجه آزادی” در مجموعه‌های IMU غلط مصطلحی‌ست که تنها به دلیل فراگیر بودن آن در نامگذاری این مجموعه‌ها استفاده شده است.

کاربردها

1. ناوبری
2. بازی رایانه ای
3. اعمال فرامین حرکتی
4. سنسورهای پوشیدنی
5. رباتیک

ویژگی‌های ماژول IMU ده درجه آزادی GY-80

با توجه به اهمیت مطالب فنی از ترجمه صرف نظر شده است.