اصطلاح IMU به معنای «واحد اندازهگیری لختی» است، و از آن برای توصیف یک مجموعه از ابزارهای اندازهگیری استفاده میکنیم. هنگامیکه این واحد در یک دستگاه نصب میشود، این ابزارها میتوانند دادههای مربوط به حرکت دستگاه را ثبت کنند. IMU سنسورهایی همانند شتابسنجها، ژیروسکوپها، و جاذبهسنجها را دربرمیگیرد…