اصطلاح IMU به معنای «واحد اندازه‌گیری لختی» است، و از آن برای توصیف یک مجموعه از ابزارهای اندازه‌گیری استفاده می‌کنیم. هنگامی‌که این واحد در یک دستگاه نصب می‌شود، این ابزارها می‌توانند داده‌های مربوط به حرکت دستگاه را ثبت کنند. IMU سنسورهایی همانند شتاب‌سنج‌ها، ژیروسکوپ‌ها، و جاذبه‌سنج‌ها را دربرمی‌گیرد. MEMS IMU (واحد اندازه‌گیری اینرسی سیستم‌های میکرو الکترومکانیکی) یک سیستم حسگر است که چندین شتاب‌سنج و ژیروسکوپ MEMS را برای اندازه‌گیری و ثبت تغییرات در جهت‌گیری و حرکت ترکیب می‌کند. معمولاً در طیف گسترده ای از برنامه ها از جمله روباتیک، هواپیماهای بدون سرنشین، سیستم های ناوبری و غیره استفاده می شود…

ادامه مطلب