سنسور انکودر به سنسوری گویند که حرکت مکانیکی را تبدیل به یک کد دیجیتال میکند. سنسور انکودر به عنوان یک دستگاه الکترو مکانیکی، برای تعیین موقعیت، سرعت و جهت، در یک سیستم کنترلی استفاده میشود. دو نوع انکودر وجود دارد؛ خطی و دایرهای. انکودر خطی، برای حرکات خطی روی یک مسیر و انکودر دایرهای، برای حرکات دایرهای استفاده میشود. عموما انکودرها بر اساس خروجییشان دستهبندی میشوند؛ افزایشی و مطلق. انکودر افزایشی، قطاری از پالس تولید میکند که برای تعیین موقعیت و سرعت به کار میرود…
