ماژول IMU شش درجه آزادی GY-521
ماژول IMU شش درجه آزادی GY-521 از یک ژیروسکوپ و یک شتاب سنج سه محوره تشکیل شده است. خروجی هر محور از این سنسورها در قالب دادههای 16 بیتی و تحت پروتکلهای I2C و SPI ارائه میشوند. محدودهی اندازه گیری دادههای شتاب سنج در بازههای 8g±، 4g±، 2g± و 16g± و محدودهی اندازه گیری دادههای ژیروسکوپ در بازههای 250±، 500±، 1000± و 2000± درجه بر ثانیه قابل تنظیم است. این مجموعه علاوه بر ارائهی خروجی خام دادههای سنسورها این قابلیت را دارد که در شرایط مشخصی مانند تشخیص حرکت یا تشخیص شتابهای خیلی بالا، اینتراپتهای از پیش تعیین شدهای را در خروجی بدهد. سنسور استفاده شده در این ماژول MPU-6050 است. این سنسور خروجی را تحت پروتکلهای I2C و SPI ارائه میدهد اما در ماژول GY-521 تنها خروجی I2C آن در دسترس است.
*استفاده از عبارت “درجه آزادی” در مجموعههای IMU غلط مصطلحیست که تنها به دلیل فراگیر بودن آن در نامگذاری این مجموعهها استفاده شده است.
کاربردها
ناوبری اینرسی
تلفنهای همراه
تشخیص حرکت
بازیهای رایانهای
گام شمار
واقعیت افزوده
ویژگیهای ماژول IMU شش درجه آزادی GY-521
به دلیل اهمیت مطالب فنی از ترجمه صرف نظر شده است.
| Gyroscope Features | Accelerometer Features |
| Digital-output X-, Y-, and Z-Axis angular rate sensors (gyroscopes) with a user-programmable fullscale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec
External sync signal connected to the FSYNC pin supports image, video and GPS synchronization Integrated 16-bit ADCs enable simultaneous sampling of gyros Enhanced bias and sensitivity temperature stability reduces the need for user calibration Improved low-frequency noise performance Digitally-programmable low-pass filter Gyroscope operating current: 3.6mA Standby current: 5µA Factory calibrated sensitivity scale factor User self-test |
Digital-output triple-axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
Integrated 16-bit ADCs enable simultaneous sampling of accelerometers while requiring no external multiplexer Accelerometer normal operating current: 500µA Low power accelerometer mode current: 10µA at 1.25Hz, 20µA at 5Hz, 60µA at 20Hz, 110µA at 40Hz Orientation detection and signaling Tap detection User-programmable interrupts High-G interrupt User self-test |
barsa –
ماژول IMU شش درجه آزادی GY-521
این ماژول در پروژه های ناوبری اینرسی و تلفنهای همراه و تشخیص حرکت و بازیهای رایانهای و گام شمار و واقعیت افزوده کاربرد دارد