ماژول سنسور مادون قرمز با حساسیت قابل تنظیم TCRT5000

ماژول سنسور مادون قرمز با حساسیت قابل تنظیم TCRT5000 یک سنسور مناسب برای ربات‌های تعقیب خط است. این سنسور نور مادون قرمزی را به صورت پیوسته ارسال می‌کند. این نور توسط اجسام و مواد تیره جذب و توسط اجسام و مواد روشن بازتاب می‌شود. اگر نور تابیده شده بازتابی به سمت سنسور نداشته باشد یا به عبارت دیگر، سطح زیر سنسور تیره باشد، خروجی سنسور Low بوده و LED روی آن خاموش خواهد بود. اما اگر نور تابیده شده به سمت سنسور گیرنده بازتاب داشته باشد یا به عبارت دیگر، سطح زیر سنسور روشن باشد، خروجی سنسور High شده و LED روی آن روشن می‌شود. بنابر این با نصب حداقل دو عدد از این ماژول‌ها بر روی شاسی ربات، می‌توان خطوط سیاه بر روی صفحه سفید یا خطوط سفید بر روی صفحه سیاه را دنبال کرد.

تفاوت این ماژول با ماژول سنسور مادون قرمز تک کانال TCRT5000، حساسیت قابل تنظیم و خروجی آنالوگ آن است. توسط پتانسیومتر تعبیه شده روی این ماژول می‌توان آستانه سوئیچ خروجی دیجیتال را تغییر داد.

کاربردها

1. ربات تعقیب خط
2. ربات مسیریاب
3. ربات تشخیص مانع

ویژگی‌های محصول

با توجه به اهمیت مطالب فنی از ترجمه صرف نظر شده است.