ماژول AHRS-QUATRANT-2 مدل M2542-V105

ماژول AHRS-QUATRANT-2 مدل M2542-V105، یک سامانه‌ی مرجع سمت و تراز (AHRS: Attitude and Heading Reference System) از مجموعه‌ای از حسگرهای سه محوره به منظور فراهم نمودن اطلاعات وضعیت یک پرنده شامل زوایای سمت و تراز (رول، پیچ و یاو) تشکیل شده است.  پیشنهاد می‌شود برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد AHRS، اینجا کلیک کنید.

پرسنل شرکت صنایع الکترونیک خوارزمی افتخار می‌کنند که دو نمونه محصول بومی AHRS مبتنی بر حسگرهای MEMS را تحت عنوان تجاری QUATRANT طراحی، تولید و روانه‌ی بازار نموده‌اند.

از ویژگی‌های بارز QUATRANT می‌توان به این نکته اشاره کرد که الگوریتم تلفیق حسگرها در آن به گونه‌ای انجام شده است که اغتشاشات مغناطیسی و همچنین اغتشاشات ناشی از شتاب کمترین تأثیر را در تخمین زوایا در این محصول داشته باشد. علاوه بر این امکان کالیبراسیون آنلاین حسگرها در حین عملکرد نیز در الگوریتم‌های پیاده شده در این محصول در نظر گرفته شده است. علاوه بر این نرم‌افزاری برای مشاهده‌ی داده‌های خروجی این محصول و همچنین کالیبره کردن آن توسط این تیم طراحی شده است که به خریداران تقدیم می‌شود.

خروجی‌های این ماژول تحت پروتکل‌های I2C و UART در دسترس هستند. سرعت داده‌ی خروجی UART از ۱ هرتز تا ۲۰۰ هرتز قابل تنظیم است. لازم به ذکر است که کاربر می‌تواند بصورت همزمان از هر دو پروتکل استفاده کند.

ضمنا به خریداران این محصول دو نمونه کد API با زبان‌های C و C++ برای برقراری ارتباط با ماژول تحت هر دو پروتکل تقدیم می‌شود:

• C++ Sample Code For stm32f407
• C++ – API 
• C – API
• C- Sample Code For stm32f407

+ نرم افزار ویندوزی ماژول AHRS-QUATRANT-2 مدل M2542-V105

بر قراری ارتباط بین این ماژول و نرم افزار ویندوز آن از طریق پروتکل UART انجام می‌شود. برای ارسال داده‌های UART به کامپیوتر لازم است از یک ماژول مبدل سریال به USB استفاده کرد. به همین منظور جهت سهولت استفاده‌ی کاربران یک برد توسعه با خروجی پورت USB برای اتصال به کامپیوتر با مکانیک و ابعاد منطبق بر ماژول QUATRANT طراحی و و در دسترس خرید قرار گرفته شده است.

ماژول‌های QUATRANT در دو نسخه‌ی M1442 و M2542 ارائه شده‌اند. تقاوت‌های اصلی نسخه‌ی M2542 و M1442 به شرح زیر است:

• اغتشاشات سنگین مغناطیسی روی نسخه‌ی M2542 آثار ماندگار (Hysteresis) ندارند.
• خروجی سنسورهای نسخه‌ی M2542 با تغییرات دمایی دچار خطا نمی‌شود. (کالیبراسیون دمایی روی سنسورهای M2542 انجام شده است)

 کاربردها

1. ناوبری UAV، ربات‌های دریایی و زیر دریایی
2. تشخیص زاویه‌ی آنتن
3. پایدارسازی پلتفرم (مانند گیمبال دوربین)

ویژگی‌های ماژول AHRS – QUATRANT M2542

• خروجی سنسورها شامل: داده‌های کالیبره شده‌ی سرعت زاویه‌ای، شتاب و میدان مغناطیسی و دما
• خروجی‌های محاسبه شده شامل: وضعیت (زوایای اویلر و بردار کواترنیون)، شتاب خطی در دستگاه بدنی و شتاب گرانش در دستگاه مرجع
• قابلیت تغییر محدوده‌ی اندازه‌گیری سنسورها
• مقاومت الگوریتم تخمین سنسورها در برابر اغتشاشات مغناطیسی و شتاب‌های وارده بر ماژول
• کالیبراسیون دمایی سنسورها
• عدم ماندگاری آثار اغتشاشات مغناطیسی سنگین بر روی مغناطیس‌سنج
• مرجع زاویه‌ی یاو: شمال مغناطیسی
• پروتکل ارتباطی: UART و I2C
• دمای عملکرد: از -۲۰ تا +۸۵ درجه سانتی‌گراد
• ولتاژ تغذیه: ۵ ولت