ماژول سنسور مادون قرمز 5 کانال TCRT5000L

ماژول سنسور مادون قرمز 5 کانال TCRT5000L یک ماژول مناسب برای ربات‌های تعقیب خط است. برای تشخیص فاصله، دیود ساطع کننده مادون قرمز سنسور TRCT5000 این ماژول به طور مداوم پرتوهای مادون قرمز ساطع می‌کند. زمانی‌که اشعه مادون قرمز ساطع شده توسط جسم منعکس می شود، توسط گیرنده مادون قرمز و مقادیر آنالوگ خروجی دریافت می‌شود. مقدار آنالوگ خروجی مربوط به فاصله و رنگ جسم است. موقعیت خط مورد ردیابی با محاسبه مقدار آنالوگ از پنج خروجی تعیین می‌شود.

خروجی هر کانال به صورت مجزا ارائه شده‌است و می‌توان آن‌ها را مستقیما به پورت‌های I/O میکروکنترلر یا آردوینو متصل کرد. روی این ماژول از آی‌سی اشمیت تریگر 74HC14D استفاده شده‌است و در صورت تشخیص خط سیاه خروجی Low و تشخیص خط سفید High و فراتر از محدوده تشخیص نیز خروجی Low می‌دهد. وضعیت چراغ‌های LED هم به این شرح است : در صورت تشخیص خط سیاه LED خاموش و تشخیص خط سفید LED روشن می‌شود.

کاربردها

1. ربات تعقیب خط
2. ربات تشخیص مانع
3. خودرو‌های هوشمند

ویژگی‌های محصول

با توجه به اهمیت مطالب فنی از ترجمه صرف نظر شده است.

• Chip: 74HC14D
• Working voltage: 3.3V ~ 5V
• Output mode: digital signal
• Measuring distance: 1CM ~ 1.5CM
• Detection probe: TCRT5000L
• Detection signal: detection black line output low, white line detection is high, beyond the detection range output low
• LED status: Detection black line LED off, white line detection LED light