ماژول IMU شش درجه آزادی GY-6500
ماژول IMU شش درجه آزادی GY-6500 از یک ژیروسکوپ و یک شتاب سنج سه محوره تشکیل شده است. خروجی هر محور از این سنسورها در قالب داده‌های 16 بیتی و تحت پروتکل‌های I2C و SPI ارائه می‌شوند. محدوده‌ی اندازه گیری داده‌های شتاب سنج در بازه‌های 8g±، 4g±، 2g± و 16g± و محدوده‌ی اندازه گیری داده‌های ژیروسکوپ در بازه‌های 250±، 500±، 1000± و 2000± درجه بر ثانیه قابل تنظیم است. این مجموعه علاوه بر ارائه‌ی خروجی خام داده‌های سنسورها این قابلیت را دارد که در شرایط مشخصی مانند تشخیص حرکت یا تشخیص شتاب‌های خیلی بالا، اینتراپت‌های از پیش تعیین شده‌ای را در خروجی بدهد.
*استفاده از عبارت “درجه آزادی” در مجموعه‌های IMU غلط مصطلحی‌ست که تنها به دلیل فراگیر بودن آن در نامگذاری این مجموعه‌ها استفاده شده است.
کاربردها
- ناوبری اینرسی
- تلفن همراه و تبلت
- دسته بازی های حرکت محور
- سنسورهای پوشیدنی
- شیب سنج
ویژگی‌های ماژول IMU شش درجه آزادی GY-6500
با توجه به اهمیت مطالب فنی از ترجمه صرف نظر شده است.
| Gyroscope Features | Accelerometer Features |
| Digital-output X-, Y-, and Z-Axis angular rate sensors (gyroscopes) with a user-programmable fullscale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec
Digitally-programmable low-pass filter Gyroscope operating current: 3.2mA Factory calibrated sensitivity scale factor Self-test
|
Digital-output triple-axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
Accelerometer normal operating current: 450μA Low power accelerometer mode current: 6.37μA at 0.98Hz, 17.75μA at 31.25Hz Wake-on-motion interrupt for low power operation of applications processor User-programmable interrupt User self-test |
nastaran –
ماژول IMU شش درجه آزادی GY-6500
این مجموعه علاوه بر ارائه‌ی خروجی خام داده‌های سنسورها این قابلیت را دارد که در شرایط مشخصی مانند تشخیص حرکت یا تشخیص شتاب‌های خیلی بالا، اینتراپت‌های از پیش تعیین شده‌ای را در خروجی بدهد.