ماژول AHRS WT901 با سنسور MPU9250

ماژول AHRS WT901 با سنسور MPU9250 یک سنسور AHRS ارزان قیمت با الگوریتم تلفیق داد‌ه‌های شتاب سنج، ژیروسکوپ و مغناطیس سنج است که با پیاده‌سازی یک فیلتر کالمن بر روی آن، دیتای مربوط به زاویه را با دقت بالا (0.05 درجه) ارائه می‌دهد. این ماژول دو خروجی UART و I2C داشته که خروجیUART اطلاعات کامل زاویه را منتقل می‌کند. اما خروجی I2C مستقیما به سنسور MPU9250 متصل است و فقط اطلاعات مربوط به آن را می‌تواند منتقل کند.

(1)WT901 Gyroscope is good solution for angle measuring，acceleration measurement and angular velocity measurement,It packs a 3-axis gyro and a 3-axis accelerometer and 3-axis magnetic.

(2) Kalman filter combines the gyro and accelerometer to get high precision angle measurement,it can be used such as four-axis flight control and self-balancing robot, angle measurement and depth measuring and so on.

(3)The module can get accurate attitude in a dynamic environment. Attitude measurement precision is 0.05degrees.

(4)Using high-precision gyro accelerometer MPU9250, read the measurement data by serial port and IIC port . With advanced digital filtering technology, reduce the measurement noise and improve measurement accuracy.

(5)Using stamps holes gold plating, quality assurance, can be embedded in the user’s PCB board

کاربردها

1. ناوبری
2. رباتیک
3. پهپاد

ویژگی‌های محصول

با توجه به اهمیت مطالب فنی از ترجمه صرف نظر شده است.