یک سامانه‌ی مرجع سمت و تراز (AHRS: Attitude and Heading Reference System) از مجموعه‌ای از حسگرهای سه محوره به منظور فراهم نمودن اطلاعات وضعیت یک پرنده شامل زوایای رول، پیچ و یاو تشکیل شده است. ژیروسکوپ سه محوره اصلی‌ترین عضو از مجموعه حسگرهای یک AHRS است. علاوه بر این حسگر شتاب‌سنج سه محوره نیز در کنار ژیروسکوپ عضو جدایی ناپذیر این سامانه است. معمولا قطعاتی که شامل حسگرهای ژیروسکوپ و شتاب‌سنج هستند را واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU: Inertial Measurement Unit) می‌نامند…
واتساپ