برد توسعه AHRS مدل QUATRANT Extention bord

برد توسعه AHRS مدل QUATRANT Extention bord جهت تسهیل در بهره برداری و راه اندازی ماژول های AHRS-QUATRANT استفاده می‌شود . ماژول‌های AHRS-QUATRANT با قرار گرفتن بر روی این برد، دیتای خود را از طریق درگاه USB منتقل می‌کنند.

یک سامانه‌ی مرجع سمت و تراز (AHRS: Attitude and Heading Reference System) از مجموعه‌ای از حسگرهای سه محوره به منظور فراهم نمودن اطلاعات وضعیت یک پرنده شامل زوایای رول، پیچ و یاو تشکیل شده است.

مهندسین تیم تحقیق و توسعه‌‎ی شرکت صنایع الکترونیک خوارزمی افتخار می‌کنند که دو نمونه محصول بومی AHRS مبتنی بر حسگرهای MEMS را تحت عنوان تجاری QUATRANT طراحی، تولید و روانه‌ی بازار نموده‌اند. از ویژگی‌های بارز QUATRANT می‌توان به این نکته اشاره کرد که الگوریتم تلفیق حسگرها در آن به گونه‌ای انجام شده است که اغتشاشات مغناطیسی و همچنین اغتشاشات ناشی از شتاب کمترین تأثیر را در تخمین زوایا در این محصول داشته باشد. علاوه بر این امکان کالیبراسیون آنلاین حسگرها در حین عملکرد نیز در الگوریتم‌های پیاده شده در این محصول در نظر گرفته شده است. علاوه بر این نرم‌افزاری برای مشاهده‌ی داده‌های خروجی این محصول و همچنین کالیبره کردن آن توسط این تیم طراحی شده است که به خریداران تقدیم می‌شود.

کاربردها

1. AHRS-QUATRANT-1
2. AHRS-QUATRANT-2

ویژگی‌های محصول

• ولتاژ کاری 5 ولت
• ارتباط سریال UART
• ارتباط I2C
• ارتباط mini USB