ماژول IMU ده درجه آزادی GY-88

ماژول IMU ده درجه آزادی GY-88 ترکیبی از سنسورهای ژیروسکوپ، شتاب سنج و مغناطیس سنج سه محوره در کنار یک سنسور بارومتر است. سنسورهای اینرسی روی این ماژول آی سی MPU-6050 و مغناطیس سنج آن HMC5883 است. همچنین سنسور فشار آن BMP085 است. خروجی شتاب و سرعت زاویه‌ای در قالب داده‌های 16 بیتی و خروجی میدان مغناطیسی در 12 بیت ارائه می‌شود. پروتکل ارتباطی این ماژول I2C است. سنسور ژیروسکوپ در محدوده‌های 250، 500، 1000 و 2000 درجه بر ثانیه و سنسور شتاب سنج در محدوده‌های 2، 4، 8 و 16g قابل تنظیم است. همچنینی سنسور مغناطیس سنج آن میدان مغناطیسی در محدوده‌ی 8 گاوس را حس می‌کند. فشار سنج نیز فشار را در بازه‌ی 30 تا 110 کیلوپاسکال اندازه می‌گیرد.

*استفاده از عبارت “درجه آزادی” در مجموعه‌های IMU غلط مصطلحی‌ست که تنها به دلیل فراگیر بودن آن در نامگذاری این مجموعه‌ها استفاده شده است.

کاربردها

1. ناوبری
2. بازی رایانه ای
3. اعمال فرامین حرکتی
4. سنسورهای پوشیدنی
5. رباتیک

ویژگی‌های ماژول IMU ده درجه آزادی GY-88

با توجه به اهمیت مطالب فنی از ترجمه صرف نظر شده است.