چرخ ربات 10cm با بوش فلزی

چرخ ربات 10 سانتی متری با بوش فلزی با شفت 6mm و عرض 28mm، مناسب برای ساخت انواع ربات های: دو چرخ، چهار چرخ، مسیریاب و …

چرخ به عنوان یکی از مهمترین اختراعات بشر، مهمترین المان حرکتی نسبت به سایر امکانات حرکتی چون باله، پا، … برای ربات‌هااست. چرخ حداقل سرعت، دقت و ثبات را که سه ویژگی خیلی مهم برای طراحی و ساخت ربات است فراهم می‌کند.  محققان با الهام از پیرامون خود، انواع چرخها از جمله چرخهای استاندارد (ثابت)، چرخشی، توپی و همه جهته را طراحی کرده اند.

به طور کلی از انواع چرخ و هرزگرد بکار رفته در رباتیک میتوان از چرخ های ثابت استاندارد، کاستور (swivel caster – rigid caster)، چرخ های هرزگرد،چرخ سروو موتور، چرخ های omni، چرخ خورشیدی، چرخ های مکانوم و … نام برد.

رایج ترین چرخ ربات موجود، چرخهای استاندارد هستند. این چرخ دارای دو درجه آزادی است. مرکز چرخ به شاسی ربات وصل شده است. زاویه بین شاسی ربات و صفحه چرخ ثابت است. چرخهای ثابت معمولا در رباتهای متحرکی بکار برده می‌شوند که چرخ به موتور وصل است و برای هدایت و فرماندهی ربات استفاده می‌شوند.

مشخصات محصول :

قطر چرخ :۱۰۰ میلیمتر

عرض : ۲۸ میلیمتر

اندازه شفت : ۶ میلیمتر