ماژول سنسور مادون قرمز 4 کانال تشخیص مانع
ماژول سنسور مادون قرمز 4 کانال تشخیص مانع، ماژولی مناسب برای رباتهای مسیریاب و تشخیص مانع است. این ماژول از زوج فرستنده-گیرندههای مادون قرمز تشکیل شدهاست. دیود فرستنده نور IR را منتشر میکند. این نور پس از برخورد با مانع بازتاب شده و توسط گیرنده دریافت میشود. سپس توسط یک مقایسه کننده، سیگنال دریافتی با آستانه تعریف شده توسط پتانسیومتر مربوط به هر کانال، مقایسه شده و خروجی به صورت High یا Low ارائه میشود.
خروجی این ماژول را میتوان به میکروکنترلر یا برد آردوینو متصل کرد. اگر مانعی تشخیص داده شود، خروجی Low شده و LED روی برد روشن میشود. اگر مانعی نباشد، LED روی برد خاموش شده و خروجی ماژول نیز High میشود.
کاربردها
- ربات تشخیص مانع
- ربات مسیریاب
ویژگیهای محصول
با توجه به اهمیت مطالب فنی از ترجمه صرف نظر شده است.
|
|
amir –
ماژول سنسور مادون قرمز 4 کانال تشخیص مانع
پرکاربرد در پروژهای رباتیک (ربات تشخیص مانع و ربات مسیریاب)