شیلد درایور موتور L293D

شیلد درایور موتور L293D یک راه‌انداز موتور چهار کاناله با قابلیت پشتیبانی از ولتاژ و جریان بالا می‌باشد که در رباتیک برای راه‌اندازی موتورها توسط میکروکنترلرهایی مانند آردوینو با پل H استفاده می‌شود. نام پل H به خاطر شکل خاص مدار آن انتخاب شده‌است. یک پل H از ۴ کلید ساخته‌شده و هنگامی که کلیدهای S1 و S4 بسته می‌شوند ولتاژ مدار به صورت مستقیم اعمال می‌شود. با بازنمودن S1 و S4 و سپس بستن کلیدهای S2 و S3 ولتاژ به صورت برعکس اعمال می‌شود؛ و موتور در جهت عکس می‌چرخد. از ویژگی‌های این ماژول می‌توان به قابلیت راه‌اندازی 4 موتور دی سی، یا دو استپر موتور یا دو سروو موتور، پشتیبانی از حداکثر دو استپر موتور (تک قطبی یا دو قطبی) با  تک هسته،  هسته دوتایی یا میکرواستپ اشاره کرد. وجود دو ترمینال جهت اتصال منبع تغذیه، دکمه ریست و دو رابط جهت اتصال سروو موتور برای ارتباط با یک تایمر اختصاصی با دقت بالا و بدون لرزش نیز از ویژگی‎‌های دیگر این شیلد می‌باشند.

کاربردهای شیلد درایور موتور L293D :

1. موتورهای استپر
2. DC موتور
3. رباتیک
4. پروژه‌های صنعتی

Supplied Fully Assembled

2x 5V Servo outputs connected to the high-resolution dedicated timer – no jitter

Can drive 4 DC motors or 2 stepper motors or 2 Servo’s

Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection

Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil or interleaved stepping.

4 H-Bridges: per bridge provides 0.6A (1.2A peak current) with thermal protection, can run motors on 4.5V to 36V DC

Pull down resistors keep motors disabled during power-up

reset button