کنترلر موتور براشلس STSPIN32F0
کنترلر موتور براشلس STSPIN32F0 از شرکت ST از میکروکنترلر STM32F031C6 به عنوان پردازنده‌ی اصلی خود استفاده می‌کند. در این محصول از سه درایور گیت نیم پل داخلی برای MOSFET یا IGBT ها با قابلیت پشتیبانی جریان تا 600 میلی آمپر استفاده شده است. در این کنترلر موتور به منظور عدم وقوع اتصال کوتاه منبع تغذیه، از امکان روشن بودن همزمان سوئیچ های بالا و پایین یک Half-Bridge جلوگیری شده است. یک رگولاتور 3.3 ولتی برای تامین تغذیه‌ی میکروکنترلر و همچنین به عنوان یک پایه‌ی خروجی روی این آی سی در نظر گرفته شده است. یک آمپی فایر کاربردی نیز درون این آی سی به منظور انجام عملیات Signal Conditioning موجود است. در این محصول از یک مقایسه گر (Comparator) با ترشولد قابل تنظیم برای محدود کردن جریان نیز استفاده شده است. کنترلر موتور STSPIN32F0 به گونه‌ای طراحی شده است که در مقابل افزایش دما و افت ولتاژ محافظت شده است. با توجه به وجود یک میکروکنترلر در این مجموعه، 16 پورت GPIO عمومی، یک مبدل آنالوگ به دیجیتال 12 بیتی 9 کاناله و 5 تایمر نیز در آن حضور دارند. همچنین از پریفرال های UART و I2C و SPI میکروکنترلر نیز می‌توان استفاده کرد.
کاربردها
ربات های پرنده
ربات های صنعتی و آموزشی
دستگاه های خشک کن دست
جارو برقی های قابل حمل
فن های خنک کننده
ویژگی‌های کنترلر موتور براشلس STSPIN32F0
به دلیل اهمیت مطالب فنی از ترجمه صرف نظر شده است.
| Extended operating voltage from 8 to 45 V | I2C, USART and SPI interfaces |
| Three-phase gate drivers – 600 mA sink/source – Integrated bootstrap diodes – Cross-conduction prevention |
4 rail-to-rail operation amplifiers for signal conditioning |
| 32-bit ARM® Cortex®-M0 core: – Up to 48 MHz clock frequency – 4-kByte SRAM with HW parity – 32-kByte Flash memory with option bytes used for write/readout protection |
Comparator for overcurrent protection with programmable threshold |
| 3.3. V DC/DC buck converter regulator with overcurrent, short-circuit, and thermal protection | 3FG open-drain output providing the decoded result of 3 Hall sensors inputs |
| 12 V LDO linear regulator with thermal protection | Standby mode for low power consumption |
| 16 general-purpose I/O ports (GPIO) | UVLO protection on each power supply: – VM, VDD, VREG and VBOOTx |
| 5 general-purpose timers | On-chip debug support via SWD |
| 12-bit ADC converter (up to 9 channels) | Extended temperature range: -40 to +125 °C |
alireza –
کنترلر موتور براشلس STSPIN32F0
در این محصول از یک مقایسه گر (Comparator) با ترشولد قابل تنظیم برای محدود کردن جریان نیز استفاده شده است.