اصطلاح IMU به معنای «واحد اندازهگیری لختی» است، و از آن برای توصیف یک مجموعه از ابزارهای اندازهگیری استفاده میکنیم. هنگامیکه این واحد در یک دستگاه نصب میشود، این ابزارها میتوانند دادههای مربوط به حرکت دستگاه را ثبت کنند. IMU سنسورهایی همانند شتابسنجها، ژیروسکوپها، و جاذبهسنجها را دربرمیگیرد. MEMS IMU (واحد اندازهگیری اینرسی سیستمهای میکرو الکترومکانیکی) یک سیستم حسگر است که چندین شتابسنج و ژیروسکوپ MEMS را برای اندازهگیری و ثبت تغییرات در جهتگیری و حرکت ترکیب میکند. معمولاً در طیف گسترده ای از برنامه ها از جمله روباتیک، هواپیماهای بدون سرنشین، سیستم های ناوبری و غیره استفاده می شود…
سنسور IMU شش درجه آزادی BMI088
9,450,000 ﷼سنسور IMU شش درجه آزادی BMI088, دارای سنسورهای ژیروسکوپ، شتاب سنج و خروجیهای I2C, SPI
ماژول IMU شش درجه آزادی GY-521
1,179,360 ﷼ماژول IMU شش درجه آزادی GY-521 دارای سنسورهای ژیروسکوپ و شتاب سنج سه محوره، پروتکل ارتباطی I2C
سنسور IMU شش درجه آزادی MPU-6050
699,930 ﷼سنسور IMU شش درجه آزادی MPU-6050 دارای سنسورهای ژیروسکوپ و شتاب سنج سه محوره، پروتکل ارتباطی I2C و SPI
سنسور IMU شش درجه آزادی ICM-20602
3,150,000 ﷼سنسور IMU شش درجه آزادی ICM-20602 دارای سنسورهای ژیروسکوپ و شتاب سنج، پروتکل ارتباطی I2C و SPI
سنسور IMU نه درجه آزادی ICM-20948
2,065,140 ﷼سنسور IMU نه درجه آزادی ICM-20948، دارای سنسورهای ژیروسکوپ و شتاب سنج و مغناطیس سنج سه محوره، پروتکل ارتباطی I2C و SPI
ماژول IMU نه درجه آزادی GY-9250
3,493,287 ﷼ماژول IMU نه درجه آزادی GY-9250, دارای سنسورهای ژیروسکوپ، شتاب سنج، مغناطیس سنج و خروجیهای I2C, SPI
سنسور IMU شش درجه آزادی ICM-20689
2,450,070 ﷼سنسور IMU شش درجه آزادی ICM-20689, دارای سنسورهای ژیروسکوپ، شتاب سنج و خروجیهای I2C, SPI
ماژول IMU شش درجه آزادی GY-6500
839,790 ﷼ماژول IMU شش درجه آزادی GY-6500, دارای سنسورهای ژیروسکوپ، شتاب سنج و خروجیهای I2C, SPI