ماژول سنسور فاصله سنج مادون قرمز GP2Y0A51SK0F یک سنسور فاصله سنج است که از یک (PSD (position sensitive detector، یک LED مادون قرمز و مدار پردازنده تشکیل شده‌اشت. این سنسور نسبت به بازتاب کنندگی شیئ و دمای محیط مقاوم است. خروجی این سنسور ولتاژی متناسب با فاصله هدف است، بنابراین به عنوان سنسور مجاورتی استفاده می‌شود.

سنسور شارپ GP2Y0A51SK0F قادر به تشخیص اهداف در فاصله 2 تا 15 سانتی‌متری است. چون دامنه شناسایی این سنسور کوتاه است، از رزولوشن خوبی برخوردار است. همچنین به خاطر حداقل فاصله شناسایی که 2 سانتی‌متر است، این سنسور برای شناسایی اهداف نزدیک بسیار مناسب است.

سنسور GP2Y0A51SK0F برای بسیاری از پروژه‌ها که نیاز به اندازه‌گیری دقیق دارند مناسب است؛ نسبت به فاصله سنج‌های سونار مقرون به صرفه‌تر و نسبت به بقیه سنسورهای IR عملکرد بهتری دارد. خروجی این سنسور را می‌توان مستقیما به ورودی ADC میکروکنترلر متصل کرد و فاصله هدف را بدست آورد، یا آن را به یک مقایسه‌گر اعمال کرده و یک آستانه را شناسایی کرد.