سنسور IMU هفت درجه آزادی ICM-20789

سنسور IMU هفت درجه آزادی ICM-20789 از ترکیب سنسورهای ژیروسکوپ سه محوره، شتاب سنج سه محوره و یک بارومتر تشکیل شده است. فشار سنج روی این محصول دقتی برابر با 1 ± پاسکال دارد که امکان اندازه‌گیری ارتفاع با دقت 8.5 سانتی متر را فراهم می‌سازد. محدوده‌ی اندازه‌گیری ژیروسکوپ روی 250، 500، 1000 و 2000 درجه بر ثانیه قابل تنظیم است. همچنین محدوده اندازه‌گیری شتاب سنج روی 2، 4، 8 و 16g قابل تنظیم می‌باشد. خروجی های این سنسور در قالب داده‌های 16 بیتی و تحت پروتکل‌های دیجیتال I2C و SPI در دسترس است.

*استفاده از عبارت “درجه آزادی” در مجموعه‌های IMU غلط مصطلحی‌ست که تنها به دلیل فراگیر بودن آن در نامگذاری این مجموعه‌ها استفاده شده است.

کاربردها

1. پهپاد و پرنده
2. دسته بازی های حرکت محور
3. کنترل کننده‌های واقعیت مجازی
4. ناوبری

ویژگی‌های سنسور IMU هفت درجه آزادی ICM-20789

با توجه به اهمیت مطالب فنی از ترجمه صرف نظر شده است.