ماژول IMU شش درجه آزادی GY-9250
ماژول IMU شش درجه آزادی GY-9250 از یک ژیروسکوپ، یک شتاب سنج و یک مغناطیس سنج سه محوره تشکیل شده است. خروجی هر محور از این سنسورها در قالب دادههای 16 بیتی و تحت پروتکلهای I2C و SPI ارائه میشوند. محدودهی اندازه گیری دادههای شتاب سنج در بازههای 8g±، 4g±، 2g± و 16g±، محدودهی اندازه گیری دادههای ژیروسکوپ در بازههای 250±، 500±، 1000± و 2000± درجه بر ثانیه و محدودهی اندازه گیری دادههای مغناطیس سنج در بازهی 4800± میکرو تسلا قابل تنظیم است.
*استفاده از عبارت “درجه آزادی” در مجموعههای IMU غلط مصطلحیست که تنها به دلیل فراگیر بودن آن در نامگذاری این مجموعهها استفاده شده است.
کاربردها
- ناوبری اینرسی
- تلفن همراه و تبلت
- دسته بازی های حرکت محور
- سنسورهای پوشیدنی
- پهپاد
ویژگیهای ماژول IMU نه درجه آزادی GY-9250
با توجه به اهمیت مطالب فنی از ترجمه صرف نظر شده است.
|
|
|
parisa –
ماژول IMU نه درجه آزادی GY-9250
از یک ژیروسکوپ، یک شتاب سنج و یک مغناطیس سنج سه محوره تشکیل شده است.