ماژول IMU نه درجه آزادی GY-9150
ماژول IMU نه درجه آزادی GY-9150 از یک ژیروسکوپ، یک شتاب سنج و یک مغناطیس سنج سه محوره تشکیل شده است. خروجی هر محور از این سنسورها در قالب دادههای 16 بیتی و تحت پروتکل I2C ارائه میشوند. محدودهی اندازه گیری دادههای شتاب سنج در بازههای 8g±، 4g±، 2g± و 16g±، محدودهی اندازه گیری دادههای ژیروسکوپ در بازههای 250±، 500±، 1000± و 2000± درجه بر ثانیه و محدودهی اندازه گیری دادههای مغناطیس سنج در بازهی 1200± میکرو تسلا قابل تنظیم است. سنسور بکار برده شده روی این ماژول سنسور MPU-9150 است.
*استفاده از عبارت “درجه آزادی” در مجموعههای IMU غلط مصطلحیست که تنها به دلیل فراگیر بودن آن در نامگذاری این مجموعهها استفاده شده است.
کاربردها
- ناوبری اینرسی
- تلفن همراه و تبلت
- دسته بازی های حرکت محور
- سنسورهای پوشیدنی
ویژگیهای ماژول IMU نه درجه آزادی GY-9150
با توجه به اهمیت مطالب فنی از ترجمه صرف نظر شده است.
- Gyroscope Features
- Digital-output X-, Y-, and Z-Axis angular rate sensors (gyroscopes) with a user-programmable fullscale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec and integrated 16-bit ADCs
- Digitally-programmable low-pass filter
- Enhanced bias and sensitivity temperature stability reduces the need for user calibration
- Improved low-frequency noise performance
- Factory calibrated sensitivity scale factor
- External sync signal connected to the FSYNC pin supports image, video and GPS synchronization
- Self-test
|
- Accelerometer Features
- Digital-output triple-axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g and integrated 16-bit ADCs
- Tap detection
- Orientation detection and signaling
- High-G interrupt
- User-programmable interrupts
- Self-test
- –
|
- Magnetometer Features
- 3-axis silicon monolithic Hall-effect magnetic sensor with magnetic concentrator
- Wide dynamic measurement range and high resolution with lower current consumption
- Output data resolution of 13 bit (0.3µT/LSB)
- Full scale measurement range is ±1200µT
- Self-test function with internal magnetic source to confirm magnetic sensor operation on end products
- –
- –
|
nastaran –
ماژول IMU نه درجه آزادی GY-9150
سنسور بکار برده شده روی این ماژول سنسور MPU-9150 است.