ماژول IMU نه محوره DFRobot CMPS12
CMPS12 دارای مغناطیس سنج 3 محوره، ژیروسکوپ 3 محوره و شتاب سنج 3 محوره است. در هسته ماژول، الگوریتمهای اجرای عالی BNO055 برای حذف خطاهای ناشی از کج شدن PCB قرار دارد. می توانید این ماژول را با ولتاژ بین 3.3 و 5 ولت تغذیه کنید و ماژول جریان اسمی 18 میلی آمپر را می کشد. در این ماژول می توانید از رابط های، سریال یا I2C برای ارتباط استفاده کنید.
ویژگی ها:
- مجهز به بوش BNO055
- دقت بالا
- سایزبسیار کوچک
کاربردها:
- هواپیماهای بدون سرنشین
- ربات های تعادلی
- کوادکوپترها
- ناوبری اینرسی داخلی
- ارتفاع سنج
مشخصات فنی:
با توجه به اهمیت مطالب فنی از ترجمه صرفنظر شده است.
- Power: 3.3v-5v 18mA Typ.
- Resolution: 0.1 Degree
- Accuracy: Better than 1%
- Signal levels: 3.3v, 5v tolerant
- I2C mode: up to 400khz
- Serial mode: 9600, 19200, 38400 baud
- Heading, 16 bit: 2 outputs, one calculated by Bosch and one by us
- Heading, 8 bit: 0-255 scaled for simpler requirements
- Pitch: +/- 0-90° or +/- 0-180°
- Roll: +/- 0-90°
- Temperature: current temperature of the BNO055 in °c
- Raw sensor outputs: 3 x 16 bit integers for each of the Magnetometer, accelerometer and gyro
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.