ماژول IMU نه محوره DFRobot CMPS12

CMPS12 دارای مغناطیس سنج 3 محوره، ژیروسکوپ 3 محوره و شتاب سنج 3 محوره است. در هسته ماژول، الگوریتم‌های اجرای عالی BNO055 برای حذف خطاهای ناشی از کج شدن PCB قرار دارد. می توانید این ماژول را با ولتاژ بین 3.3 و 5 ولت تغذیه کنید و ماژول جریان اسمی 18 میلی آمپر را می کشد. در این ماژول می توانید از رابط های، سریال یا I2C برای ارتباط استفاده کنید.

ویژگی ها:

• مجهز به بوش BNO055
• دقت بالا
• سایزبسیار کوچک

کاربردها:

• هواپیماهای بدون سرنشین
• ربات های تعادلی
• کوادکوپترها
• ناوبری اینرسی داخلی
• ارتفاع سنج

مشخصات فنی:

 با توجه به اهمیت مطالب فنی از ترجمه صرف‌نظر شده است.

• Power: 3.3v-5v 18mA Typ.
• Resolution: 0.1 Degree
• Accuracy: Better than 1%
• Signal levels: 3.3v, 5v tolerant
• I2C mode: up to 400khz
• Serial mode: 9600, 19200, 38400 baud
• Heading, 16 bit: 2 outputs, one calculated by Bosch and one by us
• Heading, 8 bit: 0-255 scaled for simpler requirements
• Pitch: +/- 0-90° or +/- 0-180°
• Roll: +/- 0-90°
• Temperature: current temperature of the BNO055 in °c
• Raw sensor outputs: 3 x 16 bit integers for each of the Magnetometer, accelerometer and gyro