ماژول IMU نه محوره DFRobot BNO055

ماژول IMU نه محوره DFRobot BNO055 شامل یک آی سی حسگرجدید میباشد که دارای یک شتاب‌سنج سه محوری 14 بیتی، یک ژیروسکوپ سه محوری 16 بیتی، یک سنسور ژئومغناطیسی سه محوری و یک میکروکنترلر 32 بیتی می باشد. BNO055 قادر است نه تنها داده های واحد از سه نوع حسگر (شتاب سنج/ژیروسکوپ/ژئومغناطیسی)، بلکه داده های یکپارچه مانند کواترنیون ها، زوایای اویلر یا بردارها را نیز به کاربر ارائه دهد. علاوه بر این، MCU داخلی، کاربران را از پیچیدگی های پردازش الگوریتم رها می کند، که پشتیبانی از برنامه را در بسیاری از جنبه ها برای تلفن های هوشمند، دستگاه های پوشیدنی و غیره راحت میکند.

ویژگی ها:

• ارتباط I2C
• مصرف انرژی پایین
• دقت بالا
• سایزبسیار کوچک

کاربردها:

• هواپیماهای بدون سرنشین
• ربات های تعادلی
• کوادکوپترها

مشخصات فنی:

 با توجه به اهمیت مطالب فنی از ترجمه صرف‌نظر شده است.

• Operating Voltage: 3.3V-5.5V
• Communication Interface: I2C (Support 5V) or SPI(Non-I2C ports only support 3.3V)
• Default I2C Address: 0x28
• BNO055 Accelerometer:

                  Acceleration ranges ±2g/±4g/±8g/±16
Low-pass filter bandwidths 1kHz~<8Hz
Operation modes: normal, suspend, low power, standby, deep suspend

• BNO055 Gyroscope:

                  Ranges switchable from ±125°/s~2000°/s
Low-pass filter bandwidths 523Hz~12Hz
Operation modes: normal, fast power up, deep suspend, suspend, advanced power save.
On-chip interrupt control: motion-triggered interrupt-signal

• BNO055 Geomagnetic:

                  Magnetic field range typical ±1300uT(x-,y-axis);±2500uT(z-axis)
Magnetic field resolution: ~0.3
Operating nodes: low power, regular, enhanced regular, high accuracy
Power modes: normal, sleep, force

• Outline Dimension: 19 x 21mm/0.75 x 0.83”
• Mounting Hole Position: 16mm
• Mounting Hole Size: inner diameter 2mm/outer diameter 3.7mm