چرخ OMNI-14135 آلومینیومی
چرخ OMNI-14135 از جنس آلومینیوم با قطر 58 میلیمتری، عرض 25 میلیمتری با امکان حرکت اسان 360 درجه که قابلیت مانور چرخشی و جانبی را فراهم میکند
چرخ مهمترین المان حرکتی نسبت به سایر امکانات حرکتی چون باله، پا، … برای رباتهااست. چرخ حداقل سرعت، دقت و ثبات را که سه ویژگی خیلی مهم برای طراحی و ساخت ربات است فراهم میکند. محققان با الهام از پیرامون خود، انواع چرخها از جمله چرخهای استاندارد (ثابت)، چرخشی، توپی و همه جهته را طراحی کرده اند.
بسته به طراحی و الزامات ربات، چرخهای استاندارد در روشهای کلاسیک هدایت و فرماندهی استفاده میشوند، در حالیکه چرخهای چرخشی و توپی برای همان دسته و تعادل ربات استفاده میشوند. چرخهای همه جهته خیلی خوب هدایت و فرماندهی ربات را بر عهده می گیرند و این نوع چرخها برای رباتهایی بکار میروند که باید در همه جهات حرکت کنند.
-
-
ویژگی های محصول:
-
نوع چرخ: omni
قطر چرخ: 58 میلیمتر
پهنای محور: 18 میلیمتر
تعداد صفحات: 2
تعداد غلتط ها: 10
جنس بدنه: آلومینیوم
قطر غلتک: 30 میلیمتر
وزن چرخ: 860 گرم
ظرفیت بار: 80 کیلوگرم
mohammadaminzalli40 –
چرخ OMNI-14135 آلومینیومی