چرخ هرزگرد میله ای ساچمه ای

چرخ هرزگرد ساچمه ای سایز 9mm با طول (حداکثر) : ۳۸٫۵mm، قطر ساچمه : ۹mm و قطر رزوه : ۳٫۸mm، مناسب جهت حفظ تعادل ربات

چرخ به عنوان یکی از مهمترین اختراعات بشر، مهمترین المان حرکتی نسبت به سایر امکانات حرکتی چون باله، پا، … برای ربات‌هااست. چرخ حداقل سرعت، دقت و ثبات را که سه ویژگی خیلی مهم برای طراحی و ساخت ربات است فراهم می‌کند.  محققان با الهام از پیرامون خود، انواع چرخها از جمله چرخهای استاندارد (ثابت)، چرخشی، توپی و همه جهته را طراحی کرده اند.

به طور کلی از انواع چرخ و هرزگرد بکار رفته در رباتیک میتوان از چرخ های ثابت استاندارد، کاستور (swivel caster – rigid caster)، چرخ های هرزگرد،چرخ سروو موتور، چرخ های omni، چرخ خورشیدی، چرخ های مکانوم و … نام برد.

این چرخ از یک توپ و نگهدارنده ساخته شده است و درجه آزادی آن ۳۶۰ درجه است. چرخهای توپی مانند چرخهای جهت دار بیشتر برای حفظ تعادل ربات استفاده می شوند. جنس توپ می تواند پلاستیکی یا فلزی باشد. چرخ های هرزگرد که معمولا برای حفظ تعادل در جلو و عقب ربات قرار می گیرد را می توان در دسته قرار دهیم.

• ویژگی های محصول:

طول چرخ: ۳۸.۵ میلیمتر

قطر ساچمه: ۹ میلیمتر

قطر رزوه: ۳.۸ میلیمتر