شاسی ربات تانک KEI1005

شاسی ربات تانک KEI1005 ،یک شاسی رباتیک مناسب برای ربات های تحقیقاتی می باشد.شاسی های تانکی برای آن ساخته و توسعه یافتند تا بتوانند ربات هارا در سخت ترین موانع و مناطق عبور دهند و قدرت مانور را افزایش دهد.

مهم ترین هدف در ربات های چرخ دار توانایی حفظ تعادل می باشد.اکنون در ربات ها شاهد توانایی حفظ تعادل تنها با دو چرخ هستیم.ربات های چرخ دار هرچه تعداد چرخ هایشان افزایش پیدا کند میزان تعادل افزایش می یابد.

 دلیل انتخاب این سبک از شاسی ها وجود شنی است.شنی در ربات هایی با شاسی تانکی حکم چرخ هارا بازی میکند.این شنی ها باعث میشوند که پایداری بالایی را با ربات های تانکی تجربه کنید.

بررسی شاسی ربات تانک

ربات های تانکی معمولا با توجه به ابعاد،موتور ها و قالب های شنی دسته بندی می شوند.بدنه این ربات PCB بوده و این برد داری L9110 درایور موتور است.سنسور های دور شمار با قابلیت تغییر حساسیت نیز از قابلیت های دیگر این شاسی رباتیک است.

بررسی فنی

ولتاژ مورد نیاز برای کارکرد:3 تا12 ولت

گشتاور نیرو موتور ها:1.5kg/cm

ولتاژ کارکرد موتور ها:3تا8 ولت

سرعت این ربات بدون بار:250 RPM در 7.2 ولت

اتصال پایه ها

GND:وصل شدن به speed sensor و همچنین LM393

VCC:مناسب برای کردن به LM393

IA:برای revarse

IB:برای forward

SPEED:سنسور دور موتور

M.P-:پاور L9110

M.P+:پاورL9110

ابعاد 5*7.4*8.2 inch