فروشگاه ردرونیک > رباتیک > کیت رباتیک > بلوک مکعبی تعادلی
دیود ولتاژ بالا HV-T75A
دیود ولتاژ بالا و فرکانس بالا HV-T75A قیمت اصلی ۴۰۵,۰۰۰ ﷼ بودقیمت فعلی ۱۸۰,۰۰۰ ﷼ است
Back to products

بلوک مکعبی تعادلی

PartNumberself-Balancing cube
(۱ بررسی مشتری)

تماس بگیرید

self-Balancing cube یا بلوک مکعبی تعادلی مناسب برای آموزش دانشجویان و اساتید دانشگاه برای آموزش درس هایی مانند دینامیک و کنترل

*تصاویر صرفا برای معرفی بهتر محصولات هستند، لطفا مشخصات فنی محصولات را مطالعه نمایید.*

Email when stock available

شناسه محصول: A-3407 دسته: برچسب: ,
توضیحات

بلوک مکعبی تعادلی

بلوک مکعبی تعادلی رباتی است که توانایی ایستادن بر روی یک نقطه از وجه های مکعبی خود را دارد.این ربات با داشتن ابعاد ۱۵*۱۵*۱۵ میتواند به کمک سنسور های ژیروسکوپ می تواند دور خود بچرخد و تعادل خود را حفظ کند.

این پروژه از سال ۲۰۱۱ در انستیتو سیستم های پویا در زوریخ تحقیق وتوسعه یافت.این ربات در اول یک مدل سه بعدی بود که با سیم های متعدد احاطه شده بود.اما اکنون تمام اجزا این ربات در بدنه مکعبی این ربات محصور شده است.این ربات به صورت کاملا بیسیم راه اندازی و کنترل می شود.این ربات می تواند در آزمایشگاه های رباتیک جهت درک مفاهیم و الگوریتم های کنترل های خطی و غیر خطی مورد استفاده گیرد.این ربات بهترین و جذاب ترین پلتفرم برای اموزش های مربوط به کنترل بازخوردی می باشد.

بلوک مکعبی تعادلی

مکانیزم حرکت:

چرخ واکنش(RW) یعنی Reaction Wheel یکی از مکانیزم هایی است که پیشتر در صنایع فضایی کاربرد های فراوان داشت.این مکانیزم به ماهواره ها و یا تلسکوپ های معلق در لایه های زمین این امکان را می دهد. تا به هنگام فرا سیدن در موقعیت انجام ماموریت، نسبت به تنظیم زاویه برای گرفتن عکس و یا تنظیم سرعت مداری اقدام کند.

این کار به اجرام فضایی این امکان را می دهد تا بدون نیاز به موشک و یا هر نیروی خارجی دیگر سرعت و مکان خود را تنظیم کند.

اجزا این ربات:

برد اصلی این ربات با تراشه STM32F103RCT6.

باتری ۳ سل ۱۳۰۰ میلی آمپر.

۳ عدد موتور براشلس.

3 عدد چرخ Fly Wheel.

سنسور های اثر هال.

داری نمایشگرOLED برای نمایش وضعیت.

بدنه ربات مکعبی تعادلی.

 

 


					
۰/۵ (۰ نظر)
نظرات (۱)

مقالات مرتبط