پک کامل ربات انسان نما کنترل از راه دور با ۹درجه آزادی

پک کامل ربات انسان نما کنترل از راه دور با ۹درجه آزادی داری برد مخصوص جهت راه اندازی با کد نویسی و دسته کنترل از راه دور.

مفاهیم پایه ای در ربات های انسان نما

ربات های انسان نما به ربات هایی گفته می شود که دارای خصوصیات ظاهری یا رفتاری انسان ها هستند. دراین گونه ربات ها نحوه پایداری و کنترل و توازن وزن ربات در تمامی قسمت ها یکی از چالش برانگیز ترین قسمت های طراحی و ساخت است. ربات های انسان نما تا کنون توانسته اند خصوصیات ظاهری و حتی برخی از خصوصیات رفتاری انسان ها را تقلید و یاد بگیرند مانند پله نوردی،تحلیل ریسک جهت عدم مواجهه با آن،دویدن و…

بررسی ویژگی های منحصر به فرد

1. 1. بستری مناسب برای اموزش و یادگیری رباتیک به طور مخصوص ربات های انسان نما
   2. قابلیت درک چگونگی تقسیم نیرو ها برای راه رفتن یک ربات انسان نما
   3. دارای برد جهت راه اندازی بدون نیاز به کد نویسی
   4. کنترل روان و راحت با توجه به کالیبراسیون سروو موتور ها

بررسی ظاهر ربات

این ربات از نظر بدنه دارای بدنه المینیومی بوده و وزن، کاملا  در تمام قسمت ها تقسیم شده است. ربات توانایی هایی از قبیل رقصیدن،انجام تمامی فرمان ها، کنترل بر تمامی قسمت ها را داراست.

اجزای بدنه ربات

تعداد9 عدد سروو دیجیتال SR-150MG:

1. 1. در سر ربات
   2. در  کتف ربات 2عدد
   3. در  بازو ربات 2 عدد
   4. در  قسمت زانو ها 2عدد
   5. در  پاها(مچ) 2عدد

دارای 9 عدد فلنج برای هر سروو موتور از جنس فلز

براکت های استفاده شده:

1. 1. دارای 2 عدد براکت U شکل در قسمت پاها
   2.  دارای 2 براکت U شکل در قسمت بازو ها
   3. دارای یک براکت U شکل در قسمت بدنه
   4. دارای 8 عدد براکت نهگدارنده سروو موتور ها
   5. دارای 1 براکت در بدنه جهت جایگذاری باتری
   6. درای دو صفحه برای پاها

اجزای الکترونیک ربات

1.  بُرد راه انداز ربات(سروو موتور ها،دسته کنترل،)
2. باتری
3. دسته کنترل ربات