مینی کوادکوپتر CJMCU
مینی کوادکوپتر CJMCU مناسب برای کسانی است که می خواهند برای اولین بار پرواز را با ربات های پرنده تجربه کنند.از جمله دلایلی که برای آموزش استفاده می شود. می توان به مقرون به صرفه بودن و مقاومت در برابر خرابی ها اشاره کرد.
بررسی این کوادکوپتر
طراحی متفاوت و کاملا متفکرانه این ربات پرنده به خوبی نشان می دهد که با کوادکوپتر ضعیفی رو برو نخواهیم بود.طتبیق بدنه با برد ها الکترونیکی مزیت های فراوانی را به این ربات افزوده است.نظیر وزن کمتر،ابعاد کوچک تر،اوج گیری بالاتر و…
شرکت سازنده برای این کوادکوپتر دو تراشه محبوب و کارامد را مورد استفاده قرار داده است.تراشه های (ATmega8u) و(STM32F103). را می توانید به عنوان پردازشگر اصلی روی این کوادکوپتر مشاهده کنید.
در نسخه 8 بیتی(ATmega8u) برای تنظیمات می توانید از سیستم هایی نظیر MULTIWii استفاده کنید.
در نسخه 32 بیتی(STM32F103) معروف این کواد می توانید. از برنامه های گرافیکی تر مانند (Clean flight) یا (Baseflight) استفاده کنید. و اقدام به مدیریت GUIها بکیند.
بر روی این بورد سنسور های نام آشنای HMC5883L(قطب نما) و همچنین (MPU6050) به عنوان ژیروسکوپ را می توانید مشاهده کنید.
برای راه اندازی این کواد کوپتر از آنجایی که فاقد درگاه USB برای کد نویسی می باشد.
شما باید از ماژول های USB-TTL استفاده کنید و یا از برد هایی نظیر آردینو که دارای FTDI هستند بهره ببرید.
سازگازی کامل این برد ها با IDE آردینو این امکان را به شما می دهد تا به راحتی اقدام به شخصی سازی در برنامه ها و نحوه عملکرد این کوادکوپتر کنید.
shirvaniamin44 –
مقرون به صرفه و مقاوم در برابر خرابی ها