ربات بازو با ۶ درجه آزادی Robot 5000 CL-1-6DOF

ربات بازو با ۶ درجه آزادی Robot 5000 CL-1-6DOF با بدنه  فلزی و موتورmg996 دارای قدرت و دقت نسبتا بالا مناسب برای انجام تحقیقات و آزمایشگاه های مکاترونیک

بررسی مفاهیم

بازو های مکانیکی از لینک هایی تشکیل شده اند که توسط مفاصل به یکدیگر وصل شده اند و یک زنجیره تشکیل می دهند.

مفصل ها دو نوع هستند

1. دورانی(Revolute)
2. کشویی(Prismatic)

ربات هایی با بیش از 6 درجه آزادی (درجه اضافی سینماتیکی)مناسب برای دسترسی به اطراف یا پشت موانع ساخته شده اند.

انواع ربات های بازو

1. بازوهای بند بند (Articulate)
2. بازوهای کروی (Spherical)
3. بازوهای اسکارا (SCARA)
4. بازوهای استوانه ای (Cylindrical)
5. بازو های دکارتی((Cartesia)

از بهترین نکات این ربات بازو می توان به انعطاف پذیر بودن و توانایی راه اندازی با تمام میکروکنترلر ها را داراست. ساختار منظم،عدم پیچیدگی برای ساخت و سرهم کردن این ربات