ربات بازو با سه درجه آزادی CRAB-101-3DOF

ربات بازو با سه درجه آزادی CRAB-101-3DOF با بدنه  فلزی و موتورmg996 دارای قدرت و دقت نسبتا بالا مناسب برای انجام تحقیقات و آزمایشگاه های مکاترونیک

بررسی مفاهیم

بازو های مکانیکی از لینک هایی تشکیل شده اند که توسط مفاصل به یکدیگر وصل شده اند و یک زنجیره تشکیل می دهند.

مفصل ها دو نوع هستند

1. دورانی(Revolute)
2. کشویی(Prismatic)

انواع ربات های بازو

1. بازوهای بند بند (Articulate)
2. بازوهای کروی (Spherical)
3. بازوهای اسکارا (SCARA)
4. بازوهای استوانه ای (Cylindrical)
5. بازو های دکارتی((Cartesia)

این بازو را می توان به عنوان بخشی از یک ربات بر روی شاسی ها یا حتی ربات های بازو دیگر نصب کرد.

اجزای این ربات:

1. داری یک براکت U شکل برای اتصال به بازو  های بزرگ تر و یا بدنه ربات
2. تعداد 3 عدد سروو موتور SR-1501MG
3. دارای یگ گریپر برای این بازو
4. دارای 2 براکت نگهدارنده سروو موتور