گیریپر پلکسی فک بزرگ

گیریپر پلکسی فک بزرگ با داشتن سروو موتور این امکان را می دهد که در پروژه هایی که دقت به درجه لازم است مورد استقاده قرار گیرد.داری سروو موتور بوده و با داشتن فک های بزرگ مناسب کار با اجسام بزرگ است.

فاکتور های انتخاب گریپر

1. نیروی گریپر
2. گشتاور

گشتاور های تولید شده نیز در دسته های متفاوت بررسی می شود:

1. گشتاوری که توسط خود گریپر ایجاد می‌شود
2. گشتاوری که توسط وزن قطعه و با اعمال حرکت توسط ربات ایجاد می‌شود

نکته مهم برای استفاده های تحقیقاتی و یا صنعتی باید این سیکل بین ۱۰ تا ۲۰ میلیون سیکل کاری باشد.

انواع فک های گریپر

1. فک های اصطکاکی:فک‌های اصطکاکی، عامل نگهدارنده قطعه‌کار، فقط نیروی اعمال شده از طرف فک‌ها به قطعه کار است. در واقع در این گونه فک‌ها، نیروی اصطکاک نقش اصلی را بازی می‌کند.
2. فک های دربرگیرنده:اما در مورد فک‌های در برگیرنده، در واقع استقرار قطعه کار مابین فک‌ها و احاطه کردن قطعه‌کار، نقش اساسی را ایفا می‌کند.