چرخ ربات 5cm طرح اسپرت

چرخ ربات 5 سانتی متری طرح اسپرت با قطر شفت 2mm از جنس پلاستیک، مناسب برای ساخت انواع روباتهای دو چرخ یا چهار چرخ، ربات های تعادلی و …

چرخ به عنوان یکی از مهمترین اختراعات بشر، مهمترین المان حرکتی نسبت به سایر امکانات حرکتی چون باله، پا، … برای ربات‌هااست. چرخ حداقل سرعت، دقت و ثبات را که سه ویژگی خیلی مهم برای طراحی و ساخت ربات است فراهم می‌کند.  محققان با الهام از پیرامون خود، انواع چرخها از جمله چرخهای استاندارد (ثابت)، چرخشی، توپی و همه جهته را طراحی کرده اند.

به طور کلی از انواع چرخ و هرزگرد بکار رفته در رباتیک میتوان از چرخ های ثابت استاندارد، کاستور (swivel caster – rigid caster)، چرخ های هرزگرد،چرخ سروو موتور، چرخ های omni، چرخ خورشیدی، چرخ های مکانوم و … نام برد.

رایج ترین چرخهای موجود، چرخهای استاندارد هستند. این چرخ دارای دو درجه آزادی است. مرکز چرخ به شاسی ربات وصل شده است. زاویه بین شاسی ربات و صفحه چرخ ثابت است. چرخهای ثابت معمولا در رباتهای متحرکی بکار برده می‌شوند که چرخ به موتور وصل است و برای هدایت و فرماندهی ربات استفاده می‌شوند.

• ویژگی های محصول:

جنس چرخ: پلاستیکی

قطر چرخ: 50 میلیمتر

قطر شفت: 2 میلیمتر