ربات بازو با سه درجه آزادی CRAB-101-3DOF
ربات بازو با سه درجه آزادی CRAB-101-3DOF با بدنه فلزی و موتورmg996 دارای قدرت و دقت نسبتا بالا مناسب برای انجام تحقیقات و آزمایشگاه های مکاترونیک
بررسی مفاهیم
بازو های مکانیکی از لینک هایی تشکیل شده اند که توسط مفاصل به یکدیگر وصل شده اند و یک زنجیره تشکیل می دهند.
مفصل ها دو نوع هستند
- دورانی(Revolute)
- کشویی(Prismatic)
انواع ربات های بازو
- بازوهای بند بند (Articulate)
- بازوهای کروی (Spherical)
- بازوهای اسکارا (SCARA)
- بازوهای استوانه ای (Cylindrical)
- بازو های دکارتی((Cartesia)
این بازو را می توان به عنوان بخشی از یک ربات بر روی شاسی ها یا حتی ربات های بازو دیگر نصب کرد.
اجزای این ربات:
- داری یک براکت U شکل برای اتصال به بازو های بزرگ تر و یا بدنه ربات
- تعداد 3 عدد سروو موتور SR-1501MG
- دارای یگ گریپر برای این بازو
- دارای 2 براکت نگهدارنده سروو موتور
shirvaniamin44 –
این بازو را می توان به عنوان بخشی از یک ربات بر روی شاسی ها یا حتی ربات های بازو دیگر نصب کرد.