ماژول سنسور  مادون قرمز 4 کانال تشخیص مانع با ولتاژ تغذیه 5 - 3.3 ولت، محدوده ی اندازه‌گیری 600 - 1 میلی‌متر (قابل تنظیم) و خروجی High/Low