ماژول IMU نه درجه آزادی MPU-9150
ماژول IMU نه درجه آزادی MPU-9150 از یک ژیروسکوپ، یک شتاب سنج و یک مغناطیس سنج سه محوره تشکیل شده است. خروجی هر محور از این سنسورها در قالب دادههای 16 بیتی و تحت پروتکل I2C ارائه میشوند. محدودهی اندازه گیری دادههای شتاب سنج در بازههای 8g±، 4g±، 2g± و 16g±، محدودهی اندازه گیری دادههای ژیروسکوپ در بازههای 250±، 500±، 1000± و 2000± درجه بر ثانیه و محدودهی اندازه گیری دادههای مغناطیس سنج در بازهی 1200± میکرو تسلا قابل تنظیم است. سنسور بکار برده شده روی این ماژول سنسور MPU-9150 است.
*استفاده از عبارت “درجه آزادی” در مجموعههای IMU غلط مصطلحیست که تنها به دلیل فراگیر بودن آن در نامگذاری این مجموعهها استفاده شده است.
کاربردها
- ناوبری اینرسی
- تلفن همراه و تبلت
- دسته بازی های حرکت محور
- سنسورهای پوشیدنی
ویژگیها
با توجه به اهمیت مطالب فنی از ترجمه صرف نظر شده است.
|
|
|
pakdelmelisa21 –
سنسور MPU-9150