سنسور IMU نه درجه آزادی MPU-9250

  سنسور IMU نه درجه آزادی MPU-9250 از یک ژیروسکوپ، یک شتاب سنج و یک مغناطیس سنج سه محوره تشکیل شده است. خروجی هر محور از این سنسورها در قالب داده‌های 16 بیتی و تحت پروتکل‌های I2C و SPI ارائه می‌شوند. محدوده‌ی اندازه گیری داده‌های شتاب سنج در بازه‌های 8g±، 4g±، 2g± و 16g±، محدوده‌ی اندازه گیری داده‌های ژیروسکوپ در بازه‌های 250±، 500±، 1000± و 2000± درجه بر ثانیه و محدوده‌ی اندازه گیری داده‌های مغناطیس سنج در بازه‌‌ی 4800± میکرو تسلا قابل تنظیم است.

*استفاده از عبارت “درجه آزادی” در مجموعه‌های IMU غلط مصطلحی‌ست که تنها به دلیل فراگیر بودن آن در نامگذاری این مجموعه‌ها استفاده شده است.

کاربردها

1. ناوبری اینرسی
2. تلفن همراه و تبلت
3. دسته بازی های حرکت محور
4. سنسورهای پوشیدنی
5. پهپاد

ویژگی‌های سنسور IMU نه درجه آزادی MPU-9250

با توجه به اهمیت مطالب فنی از ترجمه صرف نظر شده است.