ماژول IMU شش محوره DFRobot ICG20660L

ماژول IMU شش محوره DFRobot ICG20660L یک ماژول شش محوره IMU با دقت بالا است که یک شتاب سنج 3 محوره (2/4/8/16g±)، یک ژیروسکوپ 3 محوره (125/250/500dps±) را روی یک تراشه یکپارچه می کند. ADC های 16 بیتی با حساسیت اولیه تا 1% و نویز کم (6.5mdps/√Hz)، برای کاربردهای لرزش گیر بسیار مناسب است.سنسور حرکت 6 محوره شامل 512 بایت FIFO برای کاهش ترافیک در رابط باس سریال است. همچنین، دارای عملکردهایی مانند وقفه های قابل برنامه ریزی و FSYNC (همگام سازی فریم) است که می تواند با سایر دستگاه های ضبط تصویر/ فیلم برای ایجاد پروژه های OIS (تثبیت کننده تصویر نوری) / EIS (تثبیت کننده تصویر الکتریکی) استفاده شود.علاوه بر این، اندازه کوچک سنسور آن را برای سناریوهای مختلف انعطاف پذیرتر می کند.

ویژگی ها:

• دقت بالا
• نویز پایین

کاربردها:

• کاربردهای ضد لرزش
• تجهیزات واقعیت مجازی پیشرفته
• دوربین دیجیتال/دوربین تلفن

مشخصات فنی:

 با توجه به اهمیت مطالب فنی از ترجمه صرف‌نظر شده است.

• Operating Voltage: 3.3V
• Current Consumption: 140uA (sleep mode)/ 520uA (Accelerometer mode only)/ 4.27mA (Gyro mode only)/ 4.9mA (accelerometer and gyro mode)
• Initial Sensitivity: accelerometer ±1%; gyro ±1%
• Non-linear Sensitivity: accelerometer ±0.5%, gyro ±0.1%
• Interface: I2C/SPI（7MHz）
• Selectable Scale: ±2g/±4g/±8g/±16g
• Gyroscope Range: ±125/±250/±500dps
• Operating Temperature Range: -40~85℃
• Dimension: 22x15mm/ 0.87×0.59″