ماژول فاصله سنج لیزری GY-53-L1X
ماژول فاصله سنج لیزری GY-53-L1X یک سنسور فاصله سنج لیزری است که در قلب خود سنسور VL53L1X را جای داده‌است. سنسور VL53L1X از خانواده FlightSense شرکت ST است که بر اساس تکنولوژی (Time-of-Flight (ToF ساخته شده‌است. این سنسور کوچک‌ترین سنسور ToF موجود در بازار بوده که تا محدوده 4 متر را با دقت بالایی اندازه‌گیری می‌کند.
در داخل این سنسور یک آرایه گیرنده SPAD، یک فرستنده لیزری نامرئی 940nm، فیلتر مادون قرمز و ساختارهای اپتیکی قرار دارد تا بتواند در شرایط محیطی مختلف با بهترین عملکرد کار کند.
برخلاف سنسورهای IR متداول، سنسور VL53L1X از آخرین نسل تکنولوژی ToF شرکت ST استفاده می‌کند که می‌تواند فاصله هدف را فارغ از رنگ و بازتاب‌کنندگی آن، محاسبه کند.
ماژول GY-53-L1X به راحتی توسط یک مبدل TTL به USB به کامپیوتر وصل می‌شود. علاوه بر این، این ماژول دیتا را به صورت PWM و I2C نیز می‌تواند منتقل کند.
کاربردها
- رباتیک
- تجهیزات آزمایشگاهی
- خط تولید محصولات
- فاصله سنجی
مشخصات فنی
بخاطر اهمیت مطالب فنی، از ترجمه صرف نظر شده است.
VL53L1X:
- Fully integrated miniature module
- Size: 4.9×2.5×1.56 mm
- Emitter: 940 nm invisible laser (Class1)
- SPAD (single photon avalanche diode) receiving array with integrated lens
- Low-power microcontroller running advanced digital firmware
- Pin-to-pin compatible with the VL53L0X FlightSense™ ranging sensor
- Fast and accurate long distance ranging
- Up to 400 cm distance measurement
- Up to 50 Hz ranging frequency
- Typical full field-of-view (FoV): 27 °
- Programmable region-of-interest (ROI) size on the receiving array, allowing the sensor FoV to be reduced
|
- Programmable ROI position on the receiving array, providing multizone operation control from the host
- Easy integration
- Single reflowable component
- Can be hidden behind many cover window materials
- Software driver and code examples for turnkey ranging
- Single power supply (2v8)
- I²C interface (up to 400 kHz)
- Shutdown and interrupt pins
GY-53-L1X:
- Power supply: 3-5v (internal low voltage differential voltage stabilizer)
- Communication: serial port output, PWM output, chip itself IIC output
|
barsa –
ماژول فاصله سنج لیزری GY-53-L1X
سلام
روزتون بخیر
می شه بفرمایید زاویه دید این ماژول چند درجه می باشد؟