KY-024 یک ماژول رایج حسگر هال خطی با خروجی آنالوگ و خروجی دیجیتال مقایسه‌ای است. در معماری مرجع، سیگنال حسگر خطی هم در پایه آنالوگ قابل خواندن است و هم با آستانه تنظیم‌شده مقایسه می‌شود تا خروجی دیجیتال ایجاد شود.
ویژگی‌ها و مشخصات فنی
| مشخصه | مقدار یا توضیح |
|---|---|
| نوع حسگر مرجع | هال خطی، معماری مبتنی بر عنصر 49E در راهنمای ماژول مرجع |
| خروجی AO | سیگنال آنالوگ وابسته به میدان |
| خروجی DO | وضعیت مقایسه سیگنال با آستانه |
| تنظیم پتانسیومتر | آستانه خروجی دیجیتال؛ حساسیت ذاتی حسگر را تغییر نمی‌دهد |
| کاربرد خروجی آنالوگ | ثبت نسبی تغییر میدان با ADC |
| کاربرد خروجی دیجیتال | تشخیص عبور از آستانه تعیین‌شده |
| تغذیه و سطح خروجی | وابسته به نسخه برد و مدار مقایسه‌گر؛ پیش از اتصال بررسی شود |
| مدل مرجع راهنما | SEN-KY024LM؛ برند برد فروشگاه با آن یکسان فرض نشده است |
نحوه عملکرد و قابلیت‌ها
چرخاندن پتانسیومتر نقطه‌ای را تغییر می‌دهد که در آن خروجی دیجیتال وضعیت خود را عوض می‌کند. این تنظیم ضریب تبدیل میدان به ولتاژ عنصر هال را عوض نمی‌کند. خروجی آنالوگ برای مشاهده تغییر پیوسته مفید است و خروجی دیجیتال برای تشخیص رویداد ساده به کار می‌رود. بدون کالیبراسیون و تأیید مدل عنصر، نباید از ولتاژ AO یک عدد دقیق گاوس با ضریب عمومی محاسبه کرد.
نوع خروجی حسگر هال در انتخاب مدار مهم است: خروجی خطی مقدار تغییر میدان را نشان می‌دهد، در حالی که خروجی سوئیچی فقط وضعیت عبور از آستانه را مشخص می‌کند. جهت و قطب آهنربا، فاصله از سطح حساس و نوع هدف تعیین می‌کنند چه سیگنالی ایجاد شود؛ عدد میدان به‌تنهایی فاصله تشخیص را مشخص نمی‌کند.
کاربردهای مناسب
آموزش اثر هال، مشاهده تغییر میدان آهنربا و تشخیص عبور آهنربا از نزدیکی برد از کاربردهای مناسب هستند. برای شمارش حرکت، خروجی دیجیتال می‌تواند بررسی شود، اما آستانه، جهت آهنربا و فاصله باید در مکانیزم واقعی آزمون شوند.
نکات طراحی، نصب و استفاده
برچسب AO و DO و ترتیب پایه‌ها را روی نسخه واقعی برد بررسی کنید. سطح خروجی مقایسه‌گر و مقاومت پول‌آپ باید با ورودی میزبان سازگار باشند. پتانسیومتر را با هدف تعیین‌شده در محل نصب تنظیم کنید و تغییر قطب آهنربا را در آزمایش لحاظ کنید. نام KY-024 به تنهایی یک ضریب کالیبراسیون یا تحمل قطعی هر پایه در 5 V را تضمین نمی‌کند.
پایه‌ها را از نقشه همان مدل و همان بسته‌بندی بررسی کنید؛ ترتیب پایه‌های قطعات مشابه الزاماً یکسان نیست. جهت آهنربا و سطح حساس را در آزمایش اولیه کنترل کنید و سیم‌های تغذیه را از مسیر سیگنال جدا نگه دارید. برای شمارش حرکت، تأخیر ورودی، لرزش مکانیکی و شکل میدان باید بررسی شود تا یک عبور مکانیکی به چند پالس ناخواسته تبدیل نشود.
