سنسور IMU شش درجه آزادی BMI088
سنسور IMU شش درجه آزادی BMI088 از یک ژیروسکوپ و یک شتاب سنج سه محوره تشکیل شده است. خروجی هر محور از این سنسورها در قالب دادههای 16 بیتی و تحت پروتکلهای I2C و SPI ارائه میشوند. محدودهی اندازهگیری دادههای شتابسنج در بازههای 12g±، 6g±، 3g± و 24g± و محدودهی اندازهگیری دادههای ژیروسکوپ در بازههای 125±، 250±، 500±، 1000± و 2000± درجه بر ثانیه قابل تنظیم است.
*استفاده از عبارت “درجه آزادی” در مجموعههای IMU اصطلاحی است که تنها به دلیل فراگیر بودن آن در نامگذاری این مجموعهها استفاده شده است.
کاربردها
- تلفن همراه و تبلت
- پهپاد
- بازی رایانه ای
- رباتیک
- سنسورهای پوشیدنی
ویژگیهای سنسور IMU شش درجه آزادی BMI088
با توجه به اهمیت مطالب فنی از ترجمه صرف نظر شده است.
Parameter | Technical data |
Digital resolution | Accelerometer (A): 16-bit Gyroscope (G): 16-bit |
Resolution | (A): 0.09 mg (G): 0.004°/s |
Zero offset (typ. over life-time) | (A): ± 20 mg (G): ± 1°/s |
TCO | (A): ± 0.2 mg/K (G): ± 0.015 °/s/K |
Noise density (typ.) | (A): 175 μg/√Hz (G): 0.014 °/s/√Hz |
Bandwidths (progr.) | 5 Hz … 523Hz |
Selectable output data rates | 12.5 Hz … 2 kHz |
Digital inputs/outputs | SPI, I²C, 4x digital interrupts |
Supply voltage (VDD) | 2.4 … 3.6 V |
I/0 supply voltage (VDDIO) | 1.2 … 3.6 V |
Temperature range | -40 … +85°C |
Current consumption (full operation) | 5.15 mA |
LGA package | 3 x 4.5 x 0.95 mm³ |
milad –
سنسور IMU شش درجه آزادی BMI088
خروجی هر محور از این سنسورها در قالب دادههای 16 بیتی و تحت پروتکلهای I2C و SPI ارائه میشوند.