GY-291 یک برد شتابسنج سهمحوره مبتنی بر خانواده ADXL345 است. این حسگر شتاب را در سه جهت اندازه میگیرد و داده دیجیتال را به میزبان میدهد؛ برای تشخیص حرکت، وضعیت سکون و تغییر شیب میتوان از این دادهها در برنامه استفاده کرد.
مشخصات فنی
| مشخصه فنی | مقدار |
|---|---|
| حسگر مرجع | ADXL345 |
| کمیت | شتاب سهمحوره |
| دامنههای حسگر | ±۲، ±۴، ±۸ و ±۱۶g |
| رابطهای تراشه | I²C و SPI |
| امکانات حسگر | FIFO، وقفه و تشخیص رویدادهای حرکتی |
| ماهیت خروجی | داده شتاب؛ نه زاویه یا موقعیت آماده |
عملکرد و رابطها
میزبان دامنه و نرخ نمونهبرداری را تنظیم میکند و داده محورهای X، Y و Z را میخواند. در حالت سکون، مؤلفه گرانش برای برآورد شیب کاربرد دارد؛ هنگام حرکت، شتاب دینامیکی نیز به داده اضافه میشود و تفسیر زاویه به پردازش نیاز دارد.
کاربردها
ثبت حرکت، تشخیص ضربه و فعالیت، آموزش شتابسنج و بررسی شیب در حالت کمتحرک از کاربردهای آن هستند.
نکات طراحی و محدودیتها
جهت محورهای برد و محل نصب را مشخص کنید و آفست را کالیبره نمایید. وجود رگولاتور روی یک نسخه به معنی تحمل ۵ ولت تمام ورودیها نیست؛ تغذیه برد و منطق I/O را جدا کنترل کنید. نرخ داده و فیلتر را با حرکت مورد اندازهگیری هماهنگ نگه دارید.



نقد و بررسیها
هنوز دیدگاهی ثبت نشده است.