ADA4571WHRZ-R7 یک سنسور زاویه مغناطیسی از خانواده ADA4571 شرکت Analog Devices است. عنصر AMR و تقویت‌کننده‌های داخلی، دو خروجی آنالوگ سینوسی و کسینوسی فراهم می‌کنند تا زاویه میدان آهنربای خارجی در میزبان محاسبه شود. این ساختار، دو کانال اندازه‌گیری یک زاویه است و دو محور مستقل شیب ایجاد نمی‌کند.
ویژگی‌ها و مشخصات فنی
| مشخصه | مقدار یا توضیح |
|---|---|
| فناوری | مقاومت مغناطیسی ناهمسانگرد، AMR |
| خروجی | دو سیگنال آنالوگ سینوسی و کسینوسی |
| پردازش داخلی | تقویت سیگنال و قابلیت درایو ADC |
| تغذیه | 2.7 تا 5.5 V |
| تناوب سیگنال | وابسته به 2α؛ تناوب زاویه‌ای 180 درجه |
| مرجع زاویه | جهت میدان مغناطیسی در صفحه حساس |
| خروجی زاویه دیجیتال | ندارد؛ محاسبه بر عهده مدار و پردازنده خارجی |
| مدل سفارش | ADA4571WHRZ-R7 |
| بسته | مدل سفارش باید با جدول Ordering Guide و بسته واقعی تطبیق داده شود |
نحوه عملکرد و قابلیت‌ها
برای استخراج زاویه، هر دو خروجی پس از اصلاح آفست و اختلاف بهره استفاده می‌شوند. ماهیت AMR باعث می‌شود وضعیت‌هایی با اختلاف 180 درجه پاسخ تکرارشونده داشته باشند؛ بنابراین نمی‌توان بدون مرجع یا راهکار تکمیلی، خروجی را زاویه مطلق 360 درجه معرفی کرد. طراحی آهنربا و دامنه میدان در صفحه حساس بر خطای نهایی اثر دارد و تقویت‌کننده داخلی این اثر را حذف نمی‌کند.
در این خانواده، زاویه از جهت میدان آهنربای خارجی به دست می‌آید. دو خروجی سینوسی و کسینوسی، دو کانال برای استخراج زاویه هستند و نباید به‌عنوان دو محور مستقل شیب تعبیر شوند. استفاده از هر دو کانال امکان تشخیص ربع و کاهش اثر تغییر دامنه را فراهم می‌کند؛ خطای آفست، اختلاف بهره و هندسه آهنربا همچنان باید در مدار و نرم‌افزار بررسی شود.
کاربردهای مناسب
سنجش موقعیت مکانیزم، کنترل موتور و اندازه‌گیری زاویه تماس‌ناپذیر از کاربردهای این خانواده هستند. برای مکانیزمی که محدوده حرکت محدود و تعریف‌شده دارد، می‌توان خروجی را با کالیبراسیون مناسب به زاویه مکانیکی تبدیل کرد.
نکات طراحی، نصب و استفاده
در انتخاب ADA4571WHRZ-R7 پسوند کامل را حفظ کنید و شرایط grade یا سفارش را از جدول رسمی بخوانید؛ تفاوت پسوند به معنی افزایش تعداد محور یا تغییر اصل اندازه‌گیری نیست. برای خواندن هم‌زمان دو کانال، مرجع ADC و مسیرهای ورودی را یکسان طراحی کنید. توانایی سنجش زاویه میدان را با سنجش شیب نسبت به گرانش اشتباه نگیرید.
موقعیت، فاصله و جهت آهنربا را متناسب با صفحه حساس سنسور انتخاب کنید. میدان ناکافی یا خارج از شرایط مشخص‌شده باعث افزایش خطای زاویه می‌شود. کانال‌های سینوسی و کسینوسی باید با مسیرهای متقارن و ADC مناسب خوانده شوند. پس از مونتاژ، آفست و اختلاف دامنه دو کانال را کالیبره کنید و ابهام تناوب زاویه را در محدوده حرکت مکانیزم لحاظ کنید.
